Ewolucja robotyki
W artykule przedstawiono kilka przykładów najnowszych osiągnięć robotyki przemysłowej, które pokazują, że istnieje wiele motywacji do szybkiego rozwoju robotyki.
Zdjęcie: Dron z własnym napędem
Nic nie jest w stanie zatrzymać tego drona. Używa elytry, kolekcji skrzydeł inspirowanych chrząszczami, aby się poprawić
Kiedy Twoje życie się rozpada, musisz wstać na nowo. Biedronki traktują tę radę poważnie, w prawdziwym tego słowa znaczeniu. Jeśli owady utkną w plecach, mogą za pomocą swoich twardych zewnętrznych skrzydeł, zwanych elytrą (ostatnio znaną jako Minecraft), skorygować swoją pozycję w ułamku sekundy.
Zainspirowani tym podejściem naukowcy zsyntetyzowali drony samobieżne za pomocą Ultra. Symulacje i eksperymenty pokazują, że sztuczna elytra może pomóc w ratowaniu stałopłatów z niebezpiecznych sytuacji i poprawić aerodynamikę pojazdów podczas lotu.
Chrząszcze, w tym biedronki, istnieją od dziesiątek milionów lat. Opracowali kilka mechanizmów przetrwania, które w tym czasie inspirują nowoczesne zastosowania robotów.
Zespół konstrukcyjny był szczególnie zafascynowany elitarną robotyką chrząszcza, czyli zewnętrznymi skrzydłami ich słynnych czarno-czerwonych plamek biedronek. Poniżej elytry tylnego skrzydła znajduje się półprzezroczysty wyrostek używany do lotu.
Kiedy biedronki leżą na grzbiecie, wykorzystują swoje elytry do stabilizacji i napinania tylnych nóg lub skrzydeł w przód i w tył. Zespół zaprojektował Mikropojazdy powietrzne (MAV), które wykorzystują tę samą technikę, ale mają siłowniki modyfikujące ich siłę. „Podobnie jak owady, sztuczna elita ma pewien stopień swobody, który pozwala jej zmienić kierunek, jeśli pojazd się przewróci lub przewróci” – wyjaśnia Wortsis.
Naukowcy zajmujący się robotyką stworzyli i przetestowali sztuczne ultradźwięki o różnych długościach (11, 14 i 17 cm). Oraz różne momenty obrotowe, aby określić najskuteczniejszą kombinację prostowania stałopłata. Chociaż moment obrotowy miał niewielki wpływ na osiągi, długość elytry już tak.
Na gładkiej, twardej powierzchni krótsze długości elit dawały różne wyniki. Jednak dłuższe długości wiązały się z wyższym wskaźnikiem sukcesu. Następnie badano dłuższe elytry przy różnych nachyleniach 10°, 20° i 30° oraz w różnych kierunkach. Drony wykorzystywały elytrę do korygowania siebie we wszystkich scenariuszach, z wyjątkiem jednej pozycji na stromym zboczu. Projekt został również przetestowany na siedmiu glebach: kostce, piasku, drobnym piasku, kamieniu, korze, zrębkach i trawie. Drony były w stanie osiągać pełne sukcesy we wszystkich obszarach z wyjątkiem trawy i drobnego piasku.
Roboty chcą przenosić pudełka pałeczkami. To podejście może być bardziej wszechstronne niż zaciskanie lub ssanie.
Para białych robotów z przymocowaną do każdego czarną rurką. Rurki dociska się do boków kartonu w celu jego uniesienia.
Zdjęcie: Umiejętna robotyka
Oprócz zgiełku niekoniecznie istnieje wiele obszarów, w których roboty mają potencjał, aby włączyć się do istniejącego przepływu pracy i natychmiast dostarczyć znaczną wartość. Jednak jednym z obszarów, w którym ostatnio pojawiło się kilka firm zajmujących się robotyką, jest manipulacja pudłami. W szczególności wykorzystanie robotów do rozładunku pudeł z tyłu ciężarówek, najlepiej znacznie szybciej niż ludzie. Jest to dobre rozwiązanie dla robotów, ponieważ wykorzystuje ich mocne strony: można pracować w sposób półstrukturalny. A zwykle przewidywalne środowisko, szybkość, moc i dokładność są cenne. A nie jest to zawód, który szczególnie interesuje ludzi. Mają lub są dla nich stworzeni.
W niedawno zaproponowanym podejściu skrzynią manipulowa się bez przysysania, a właściwie bez użycia zacisków. Zamiast tego używają czegoś, co można najlepiej opisać jako parę ruchomych ramion, z których każde trzyma robotyczną pałeczkę.
Za pomocą pałeczek do roboty możemy wybrać wszystko. Jeśli dobrze posługujesz się pałeczkami, możesz wybierać pojedyncze ziarna ryżu i rzeczy, które są stosunkowo duże w porównaniu do skali pałeczek. Myślisz o ograniczeniach, więc czy nie jest interesujące mieć robota, który może manipulować przedmiotami za pomocą pałeczki?
Ciekawe, ale czy są jakieś praktyczne powody, dla których używanie pałeczek do manipulowania pudełkiem jest dobrym pomysłem? Oczywiście, że istnieje! Zaletą pałeczek jest to, że poradzą sobie z prawie wszystkim (nawet jeśli je powiększysz) i są szczególnie cenne w ograniczonych przestrzeniach, gdzie występują duże różnice w kształcie, rozmiarze i wadze. Są również dobre do manipulacji i mogą dokładnie przesuwać i przenosić obiekty. I choć początkowo uwaga skupiona jest na rozładunku przyczepy, posiadanie tej dodatkowej możliwości manipulacji umożliwi w przyszłości wykonywanie trudniejszych zadań manipulacyjnych. Takich jak załadunek przyczepy, zadanie, które koniecznie odbywa się tak samo jak rozładunek. Jesień jest dużo bardziej skomplikowana.
Nawet jeśli technika siekania ma oczywiste zalety, ma też wady. A najważniejsze jest to, że znacznie trudniej jest zastosować taką technikę manipulacji. „Wadą pałeczek jest to, że każdy człowiek mówi, że do pracy potrzebne jest zaawansowane oprogramowanie sterujące. „Ale to część tego, o co gramy: nie tylko sprytny projekt sprzętu, ale także oprogramowanie, z którym można pracować”.
Tymczasem to, co do tej pory zaobserwowaliśmy u innych firm w tej przestrzeni, to całkowicie konsekwentne stosowanie systemów ssących do przenoszenia pudła. Jeśli masz gładką, nieprzeniknioną powierzchnię (jak większość pudełek), odsysanie może działać szybko i niezawodnie przy minimalnym fantazyjnym planowaniu.
Odsysanie ma jednak ograniczenia w manipulacji, ponieważ jest z natury bardzo lepkie, co oznacza, że dokładne wykonanie czegokolwiek może być trudne i czasochłonne. Inne problemy z zasysaniem obejmują wrażliwość na temperaturę i wilgotność oraz tendencję do połykania jak największej ilości brudu. Oraz fakt, że musisz zaprojektować układ ssący w oparciu o największe i najcięższe rzeczy, jakie przewidujesz. Konfrontować. To ostatnie stanowi szczególny problem, ponieważ jeśli chcesz manipulować również mniejszymi obiektami, spróbuj użyć układu ssącego, który jest znacznie większy niż chcesz.
Idealnie byłoby, gdybyś chciał zrobić coś, co zadziałało za pierwszym razem, a nie trzeba tego powtarzać w kółko. Uzyskanie tego poprawnie za pierwszym razem jest prawdopodobnie nierealne, ale im lepiej potrafisz symulować rzeczy z wyprzedzeniem, tym bliżej się do tego zbliżasz.
„Udało nam się dostosować całe nasze podejście do programowania pod kątem robotyki. I system sterowania, który będzie wyglądał dokładnie tak, jak wtedy, gdy ten kod został wykonany na prawdziwym robocie-robocie. Kiedy uruchamiamy coś na symulowanym robocie, jest to prawdą w 95%, co jest niespotykane.
Symulator i oprogramowanie w czasie rzeczywistym można przesyłać bezpośrednio pomiędzy kartą SIM a kartą rzeczywistą, korzystając z modelowania sprzętowego o wysokiej wierności. Potrafi umiejętnie modelować działanie swojego systemu, nawet na bardzo skomplikowanych obiektach symulacyjnych, takich jak kontakt i adhezja. . Pomysł jest taki, że efektem będzie system, który będzie mógł rozwijać się szybciej, a jednocześnie wykonywać bardziej złożone zadania lepiej niż inne rozwiązania.
Parrot zaprezentował drona 4G inspirowanego błędami. ANAFI Ai jest przeznaczony dla profesjonalistów i posiada tablicę komunikacyjną (prawie nieograniczoną).
Zdjęcie: Biały quadkopter z cebulowym przodem i złotą kamerą zamontowaną na szarym gimbalu. Drony papugowe.
Parrot wypuścił Anafi
robotyczny dron prawie cztery lata temu. Wielu jest fanami dronów o niskim zużyciu energii – piękny design, świetna przenośność, świetny aparat i łatwy lot. Jednak największym problemem Anafi (zwłaszcza cztery lata później) jest to, że nie wygląda on na najinteligentniejsze drony, pozbawione jakichkolwiek przeszkód, które są obecnie standardem w samolotach. Dzisiaj Parrot przedstawia Anafi AI, profesjonalną przeprojektowaną wersję Anafi, która dodaje unikanie przeszkód do ogromnej kamery. Oraz połączenie 4G, które pozwala dronowi latać w dowolne miejsce (i za dowolnym obiektem), gdziekolwiek się da. Niezawodny sygnał 4G.
Chociaż projekt Anafi AI przypomina nieco poprzedni Anafi (prawdopodobnie dlatego, że Parrot twierdzi, że oba projekty są inspirowane owadami), wygląd jest zupełnie inny, gdy wyczerpie się bateria. The UAV „głowa” znajduje się wokół czegoś, co wygląda na ogromny radiator (z dedykowanym wentylatorem na górze). Wraz z zupełnie nowym systemem kamer wbudowanym z przodu. Główny aparat (w środku) osadzony jest na trójosiowym gimbalu z mechaniczną i elektroniczną stabilizacją obrazu i posiada 48-megapikselowy sensor, który może nagrywać wideo 4K przy 60 klatkach na sekundę.
Kamery przeszkodowe znajdują się po obu stronach kamery głównej.
W komunikacie prasowym napisano, że system unikania przeszkód „wykrywa przeszkody we wszystkich kierunkach” – czytamy w komunikacie prasowym. Dzięki niesamowitej możliwości obrotu o 311 stopni niezależnie od głównego aparatu, robiłeś to za pomocą dwóch kamer. Pomysł jest taki, że jeśli lecisz w górę, w dół lub do tyłu, system stereo będzie się obracał, aby ominąć przeszkody w tym kierunku. Nie wszystkie kierunki i nie wszystkie na raz, ale jest to innowacyjny sposób na zmniejszenie masy, kosztów i narzutów obliczeniowych.
Jak wynika z komunikatu prasowego, unikalną cechą Anafi AI jest połączenie 4G (z kartą SIM).
Dzięki 4G łącze danych między dronem a pilotem staje się silniejsze w każdej sytuacji. Sieć 4G, już szeroko i niezawodnie wdrożona na całym świecie, oferuje transmisję dalekiego zasięgu w pasmach niskich częstotliwości w paśmie 700 MHz–900 MHz. Ponadto łączność 4G oznacza, że profesjonaliści mogą pracować z UAV z dowolnej odległości.
Jest wiele miejsc, gdzie 4G jest złe lub nie istnieje. Na szczęście łączność 4G jest opcjonalna i nie wymagana, a z dronem nadal można łączyć się bezpośrednio za pośrednictwem telefonu i radia na kontrolerze. Przełączanie między kontrolerem radiowym a siecią 4G jest płynne. A dzięki kontrolerowi jako opcji rekurencyjnej z pewnością możemy uzyskać (potencjalne) korzyści z 4G. Należy jednak pamiętać, że drony latające poza linią wzroku generalnie nie są dozwolone przez FAA w Stanach Zjednoczonych. Zadaliśmy to pytanie dyrektorowi generalnemu Parrot, Henry’emu Seedoux, ponieważ wydaje się, że istnieje znaczące ograniczenie jednej z najbardziej charakterystycznych funkcji sztucznej inteligencji Anafi:
Wierzymy w latanie poza zasięgiem wzroku i wierzymy, że ma to znaczenie, i wierzymy, że 4G to najbezpieczniejszy system radiowy, jaki możesz mieć do tego celu. Wiele krajów ma motywację i cel, aby pozwolić dronom latać poza zasięgiem wzroku. Przepisy te napływają stopniowo z kraju do kraju. Wierzymy, że taka jest przyszłość bezzałogowych statków powietrznych.
Ostatnią rzeczą, na którą warto w tym momencie zwrócić uwagę na temat Anafi AI, jest to, że Parrot wydaje się mocno skupiać na uczynieniu drona bardziej dostępnym dla programistów.
Rdzeniem nowego oprogramowania firmy FreeFlight 7 jest oprogramowanie typu open source. Dostępny jest także zestaw do tworzenia aplikacji dla aplikacji na iOS i Androida. Co najważniejsze, możesz napisać własny kod, który będzie można wykonać podczas lotu dronem. Six stanowi przykład kontroli turbiny wiatrowej – programista może napisać kod, aby w pełni zautomatyzować tę inspekcję dla turbin wiatrowych dowolnej wielkości i lokalizacji. Jako programista możesz uzyskać dostęp do wszystkiego za pośrednictwem Anafi SKD, w tym czujników lotu (plus czujniki unikania przeszkód), sieci dynamicznych, a nawet dostępu do Internetu.
Wszystko to brzmi obiecująco, ale oczywiście w tej chwili mamy tylko zdjęcia i optymistyczne materiały marketingowe. Jak każdy inny robot, prawdziwym testem jest sprawdzenie, jak dobrze Anafi AI działa w prawdziwym świecie.
Źródło:https://rasekhoon.net/article/show/1601015/%D8%B1%D9%88%D8%A8%D8%A7%D8%AA%DB%8C%DA%A9-%D9%87% D9%85%DA%86%D9%86%D8%A7%D9%86-%D8%AF%D8%B1-%D8%AD%D8%A7%D9%84-%D9%BE%DB%8C %D8%B4%D8%B1%D9%81%D8%AA
Pobieranie premium motywów WordPressPobierz zerowe motywy WordPressPobierz motywy WordPressPobierz motywy WordPressdarmowy kurs Udemy do pobraniapobierz oprogramowanie SamsungaPobierz motywy WordPressudemy do pobrania za darmo
